看,没有手 - 机器可以进行最狡猾的装配工作

 作者:狐匙     |      日期:2017-04-01 18:26:32
作者:Justin Mullins旧金山MINIATURE机器人将来会使用电场操纵组件,更换装配线上的人手指加利福尼亚大学的研究人员正在开发微型组装生产线,能够将下一代磁盘驱动器,平板显示器和微传感器所需的微型电子元件组合在一起对于小于一毫米的组件,几乎不可能进行常规的机器人操作大型机器人手臂无法准确定位非常小的部件人类必须使用镊子和显微镜来完成这项工作而且,对于非常小的部件,诸如静电吸引力和来自湿气的表面张力之类的力起作用 “对于大型机器人,问题是如何挑选在规模较小的情况下,它是如何让他们离开的,“伯克利的工程师Ken Goldberg说道 Goldberg和他的同事KarlBöhringer和Michael Cohn提出了一种克服这些不必要的粘力的新方法他们将亚毫米级的硅元件放置在快速振动的表面上,这使得它们在电热板上像液滴一样跳舞,因此它们不会粘住然后研究人员将振动元件放置在电容器平行板之间的电场中通过在其中一个电容器板上钻一个孔图案,研究人员可以在电场中创建一个类似的模式硅元件简单地落入磁场的每个孔中并被困住一旦一个部件掉入一个孔中,就不会有其他部件跟随虽然承认这项工作尚处于早期阶段,但Goldberg表示这种方法有两个巨大的优势首先,可以同时定位大量组件 - 称为并行组装的概念用镊子操纵元件非常慢其次,系统不需要反馈机制来监视和调整组件移动时的位置和方向在现代机器人装配线上,执行此操作的传感器极大地增加了系统的复杂性 “我们的目标是无传感器控制,”戈德伯格说研究人员首先组装了小型硅片阵列两年内应该可以实现数百个组件的更大阵列 Goldberg表示,并行组装对于制作笔记本电脑屏幕非常有用每组四个液晶像素由一个小得多的晶体管控制,该晶体管位于它们相遇的角落处 Goldberg说,这个规模类似于站在四个足球场相遇点的人,因此不可能准确地放置晶体管在并联组装中,晶体管将在硅晶片上大量制造,切割然后使用电场组装成阵列以定位它们然后将平面屏幕向下压到该阵列上当振动停止时,静电力会使晶体管像糕点中的葡萄干一样粘在屏幕上位于Santa Clara的Hewlett-Packard的生产工程师Charles Leader认为,